Bereits während ihres Studiums produzierten die urbanauten selbst zahlreiche Publikationen, zunächst vor allem über die Diplomarbeiten der verschiedenen Teilnehmer*innen des Debattierclubs der urbanauten. Später kamen immer wieder Projektberichte, z.B. über den Kulturstrand oder Moment of Starlings hinzu.

Die wichtigste Publikation ist die sog. Tutzinger Erklärung, die aus der Tagung der urbanauten 2014 in der Ev. Akademie Tutzing unter dem Motto „Mehr Platz für Alle – Gute öffentliche Räume für die große Stadt“ hervorging.